【48812】38万公里之外 我国航天人怎样遥控月球“挖掘机”？

  6月4日在北京航天飞翔控制中心屏幕上拍照的嫦娥六号上升器带着月球样品自月球反面起飞的动画模仿画面。新华社发

  这次嫦娥六号承当的使命，是去38万公里之外的月球反面采样回来。38万公里有多远？假如咱们乘坐高铁去月球，以300公里左右的均匀时速，大约需求53天才干抵达。嫦娥六号使命，相当于在38万公里之外遥控一台月球“挖掘机”，难度之大在人类历史上史无前例。我国航天人是怎样来处理这一个世界级难题的呢？

  6月2日清晨6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体，成功着陆于月球反面南极-艾特肯盆地的预选着陆区。着陆成功，仅仅完成了这次月面工作使命的要害第一步，立刻要进行的采样使命更为艰巨。

  依据嫦娥六号拍照传回的着陆区影像图，在我国航天科技集团五院的地上试验室里，科研人员敏捷复原了着陆点周围的地貌。复原后的地貌，要求跟嫦娥六号在月球外表的着陆区完全一致。这儿也被称为嫦娥六号的“预训练场”。由于落月后，嫦娥六号并不是直接开端取样，而是要先通过地上试验室做试验验证，并把操作指令上传到月球后，才开端实践采样。

  这次月背采样，由鹊桥二号中继星供给通讯支撑。跟嫦娥五号比较，中继星支撑地月之间联络的时刻，由48小时缩短到40小时。使命时刻缩短，也让嫦娥团队要设法进步采样功率，跟嫦娥五号比，嫦娥六号在智能化和自主化方面有了很大的改善。

  我国航天科技集团的马如奇表明：“采样使命开端的时分，只需发一条指令，鹊桥二号中继星就把整个使命连贯起来了，比如说像触月、采样，然后到放样，整一个完好的进程中只需求一条指令，它就全给连起来执行了。有许多中间状态的一些遥测参数都不需求人工去判读，智能化的软件就可以判读，功率就进步了。”

  钻取进程继续了约3个小时，获取了月球反面不同深度的月壤样品。嫦娥六号使命副总规划师王琼说：“咱们咱们都期望取得月壤以下必定深度的样品，而且坚持它的层序，科学家们可以对它展开研讨，可以研讨月面以下的样品的信息愈加丰厚。”

  与钻取不同，表取是用机械臂，通过外表铲取的方法来收集月球样品，完成多点的主动采样。为此，科研人员规划了十多个表取收集点位。

  从月面传回的监控录像上看，表取采样的进程看似波澜不惊，实则不少操作都惊险万分。表取进程中，就遇到了难题。

  我国航天科技集团的贾晓宇在使命中担任的是图画剖析和机械臂的精调。虽然做足了各种预备，但降落点月面光线比料想的暗，影响了采样进程机械臂操作的判读。通过重复精调，机械臂的铲挖精度总算康复到了正常水平。“我其时一点都不慌，由于咱们还备了别的两种方法来进行调整，或许时刻略微长一点，但咱们心里对错常有底的。”贾晓宇说。

  让航天人意想不到的是，表取完毕后，月面呈现了一个“中”字。这个“中”字，也算一个意外之喜。

  贾晓宇说：“最开端选采样点仅仅依据外表看到的图形选出来的，铲挖的时分再翻出一些新的感兴趣的样品来，然后咱们会依据翻出来的样品动态调整采样点的方位，‘中’字的斜收笔和‘中’字的头部便是这样发生的。原本咱们除了‘中’字之外还会多铲几铲，但最终发现‘中’字的最终一笔构成今后，正好样品容器简直要满了。所以，各种意外催生了一个‘中’字的发生，这是注定我国要在月球上留下自己的印记。”据央视新闻客户端回来搜狐，检查愈加多