特斯拉的野心不止 Robotaxi

  终于舍得上线 年在「宏图第二篇章」提及概念开始，到今天已逝去 3000 多天。

  这是一场载入史册的发布会」。但全球 200 多万人等了近 1 小时后，马斯克终于开场，只讲了 20 多分钟便马上离场。

  Cybercab，金属感外观，双门、双座，无方向盘、无脚踏板、无任何控制装置，使用成本未来低至 0.2 美元/英里左右，2026、2027 年之前实现大规模量产；

  Cybervan，高铁车头的炫酷造型，双向座椅，可搭载 20 人或运输货物，使用成本将会在每英里 5-10 美分，量产时间未定。

  马斯克的确把赛博朋克搬进现实，他认为未来不会如《银翼杀手》电影中描绘的荒凉一般，而是足够有趣、令人振奋。

  投资人已经释放了唱衰情绪，发布会结束后，特斯拉股价下跌超 5.5%，市值蒸发超 400 亿美元。

  资本明白的很，不把落地这事讲清楚，再前卫的 Robotaxi，都是空谈。

  没有激光雷达，能无线充电、自动洗车发布会开场，马斯克把观众期待攒足后，来了个高调亮相。

  一辆 Cybercab 停在跟前，蝶翼式车门向上打开，车内没有一点与司机驾驶有关的设施，仅有两个座椅，和一块大显示屏。

  只见马斯克从容坐进车内，在夜幕聚光灯交汇下，这辆车开启自动行驶，平稳到达发布会舞台。

  不可否认的是，在实车配置上，马斯克没有一点虚话，和此前《马斯克传》作者爆料的完全一致。这是一款

  双门、双座的紧凑型汽车，类似 Cybertruck 一样，配有棱角分明的边缘和不锈钢饰面。另外，从发布会信息中还看到了一些意外之处。

  不装雷达，完全依赖纯视觉+AI 算法。特斯拉依然是纯视觉路线的坚定拥趸者，即便是面向 L4 级别的无人驾驶，依然保持自信。

  从现场 20 余台 Cybercab 外观上也能看出，的确没有一点激光雷达或者成像雷达的痕迹，包括那台被现场观众包围的 Cybervan，同样如此。

  另外，现场还有 20 余台 Model Y 也通过无人驾驶行驶在发布会现场，这似乎说明了，特斯拉能够在乘用车上，实现

  L4 自动驾驶。这里需要插一句，今年 8 月底，不少媒体曝光了一辆北加州的 Model X 测试车，配备了激光雷达，引起争议。包括行业人士都持相同观点，认为特斯拉是因为成本问题放弃激光雷达，一旦激光雷达成本降下来就会重新装上。

  但一位前特斯拉 AI 工程师否定了这种声音，他声称特斯拉放弃雷达，是因为纯视觉路线已经更胜一筹，不再需要雷达来充当累赘。在工程车、测试车上配备激光雷达不算秘密，只是为了采集训练神经网络的 ground truth

  （真值数据）而已。至少从目前公布的 Cybercab 情况去看，特斯拉已经充分相信 FSD 的能力，马斯克在发布会直言，「FSD 驾驶水平比人类高得多，安全水平可超人类驾驶十倍左右。」

  实现无线感应充电并自动清洁。此前萝卜快跑在武汉爆火时，不少人对车内卫生情况表示堪忧。彼时萝卜快跑的官方回应是，在车辆中安装了摄像头，若有较大问题会暂停营业，并派专人处理。

  在发布会的短片展示中，能看到一辆 Cybercab 自动开到一处专用清洁设施处，有机械臂对车内环境进行自动清洁。

  而此前特斯拉的相关专利信息中显示，Cybercab 内置的传感器能自动检验测试汽车的卫生状况，然后车载计算机根据收集的数据生成一系列「卫生程序」，对整辆车或座椅、触摸屏、仪表板等某些区域做消毒。这似乎指向了更加智能、快捷的自动清洁能力。

  没有充电口，可以在一定程度上完成无线感应充电，但关于充电程序、充电时长、续航能力等任何信息，并未透露。不过马斯克倒是强调了另外一点，即 Cybercab 每周使用时间能突破 100 小时，甚至达到 160 多小时

  （一周时长 168 小时）。这从侧面说明了 Cybercab 可以 24 小时不停地连轴转，因为「随充随走」的方式，使其能够灵活应用载客间隙补能。

  需要浇盆冷水的是，这些关键的技术能力，特斯拉并未在真实场景中展现出来。

  这和发布会选定的地点——华纳兄弟影视基地如出一辙，这里有逼真的城市外景，包括街道、小巷、站台，但终究是摄影棚，不是现实。

  特斯拉无人车段位，还差其它玩家一大截我们试图从马斯克的发言中找到一些实际的东西，关于落地。

  3 万美元，实现像 Lyft 一般，高效管理车队。这是一个又甜又大的饼。

  （约合 4.35 元/公里）。而美国的其它玩家，比如 Waymo，目前 Robotaxi 的长距离行驶价格高达 13.3 美元/英里

  （约合 60 元/公里），短程大概在 2.2 美元/英里（约合 9.58 元/公里）。差距已经高达几十倍。事实上，马斯克所说的成本，就算放在出行成本更低的中国，竞争力一样不小。

  以萝卜快跑为例，目前在武汉打一辆萝卜快跑，优惠前每公里价格大概在 5-7 元左右，叠加优惠券后，价格在每公里 2 元左右，比 Cybercab 的预想成本还要高些。

  先大规模量产，再正式投入运营的问题，按照规划，连量产，起码要等待 2-3 年时间。而其它玩家，尤其是国内玩家，已经领先一大截。

  目前，萝卜快跑迭代到第六代无人车，单车成本在 2000 元，覆盖北京、武汉、上海、广州等 12 个城市。据悉，两年时间内，萝卜快跑的车队车队规模将提升至 2 万台左右，覆盖 65 个城市。

  最新动态是，萝卜快跑正在谋求香港及海外市场，其实早在 2018 年 1 月，萝卜快跑就已经在加州公路上进行测试。

  如祺出行，截至 2023 年底，已经实现了运营累计 20080 小时、覆盖 545 个站点，平台Robotaxi车队数量在国内网约车企业中排名第一。而特斯拉此次最为人称赞，也最神秘的 Cybervan，国内也有选手早已入局，并迈开了商业化的步子。

  PIX Moving，这家 2017 年成立的科技公司，在 2022 年就把 Robobus 给造出来了。值得一提的是，PIX Moving 的 Robobus，与特斯拉的 Cybervan 一样，都没有方向盘、脚踏板、后视镜等传统车辆部件，展现出前卫、人性化的设计态度，在造型、空间上的主要区别之处在于：

  与 Cybervan 践行纯视觉路线不同的是，PIX Moving Robobus 基于自研的自动驾驶软件架构，采用

  多传感器融合方案，配置 4 颗激光雷达、2 个毫米波雷达、11 个摄像头和 12 个超声波雷达，能够灵活应对避障、绕障、红绿灯识别、站点停靠、跟车、自动泊车等交通场景。另外，车内设置了丰富的人机交互功能，用户都能够通过显示屏了解车辆的位置、状态等重要数据信息，并在车内享受车控、娱乐功能，实现音乐播放，开关空调、氛围灯，和控制车辆停靠。

  而在 Robobus 的运营方面，PIX Moving 还配备了车端专用运营管理平台，能在后台有效监控到车辆的详细情况，并远程操作视频监控、应急接管、远程驾驶等保障功能。

  目前，PIX Moving 的 Robobus 已经在真实、多样化城市场景下被正式投放使用：

  2023 年 5 月，PIX Moving Robobus 落地苏州相城区智能网联示范区，开展 7 个月的常态化运营；

  2023 年，PIX Moving Robobus 在云漫湖开展了常态化运营；

  2023 年 6 月，PIX Moving Robobus 在深圳市人才公园、贵阳观山湖公园开展了长达半年的常态化运营。

  2024 年 9 月，PIX Moving 拿到了贵阳无人驾驶运营测试牌照，年底将在贵阳智能网联示范区进入规模投放。

  此前，PIX Moving 还拿到了意大利都灵的运营测试牌照，目前已经在都灵开展了常态化运营，在 2024 意大利都灵车展上引起了广泛关注

  此外，PIX Moving 还拥有 Robo-Shop、Robo-EV、Robo-Sweep 等城市机器人，产品已确定进入到欧洲、北美、南美、东南亚以及日韩等全球

  车没有方向盘、脚踏板，可以无人驾驶，不仅是出行工具，还是休闲场所，人类能在车内享受愉快时光，

  城市能够把大量停车场空间腾出来，改造成绿色空间，像公园一样。他认为，这让城市生活更美好。

  这是一个超前的设想，至少他直接绕开了曾让萝卜快跑备受困扰，Robotaxi 让 1000 万网约车司机失业的争议性话题。

  而是不断强调大众出行成本会降到很低，甚至特斯拉车主，可以让自己的车在空余时间出去挣钱。

  我们不怀疑所有 L4 玩家在无人驾驶上的初心，不外乎是通过技术变革，改善大众交通体验，向更舒适、便捷、通畅的城市出行方式靠拢。

  PIX Moving 就坦言，在开发 Robobus 时，并没有把汽车看作一个孤立的产品。除了重视技术创新，还考虑到它在整个城市交通网络中扮演的角色和功能。

  无论是 Robotaxi 还是 Robobus，它们作为集约化交通工具，可以有明显效果地缓解拥堵问题，是更贴近城市需求的解决方案。

  所以，PIX Moving 也持有和特斯拉相同的理念与使命，当一个变革者，重塑可持续发展的城市。

  但需要明确的一点是，这是一个漫长、艰难的过程，不可避地要面对法规监管、社会设施支持、大众教育等一系列问题。

  如果把所有无人驾驶玩家都放在同一平面比较，就可以直观看到，包括美国的 Waymo、Cruise，国内的萝卜快跑、如祺出行、PIX Moving 等企业，已经先行一步了，它们的 Robotaxi/Robobus，已经通过了一些城市的法规监管，亮起了绿灯。

  而特斯拉的状态是，继续吃美国监管的「闭门羹」，目前其唯一拿得出手的本领，就是

  FSD。马斯克在发言中强调，基于数百万台车收集的真实数据，FSD 有丰富、强大的训练与优化资源，甚至这些车在闲置时的空闲算力，都能集成起来为无人驾驶贡献更多价值。

  他认为，FSD 可以完全支撑起 L4 级无人驾驶，不仅是现在的 Cybercab，还有未来的

  Cybercab2。但现实是，如何让政府有关部门相信，一台无方向盘、无脚踏板、无任何制动设备，也没有雷达作为安全冗余的 Robotaxi，可以投放在错综复杂的交通场景里，并实现商业化运营。

  这是一个巨大的难题。毕竟，在 Cruise 身上已经有了前车之鉴，因为一次重大交通事故，被监管红牌示意，陷入停运风波中。

  为打消监管顾虑，特斯拉至少应该在乘用车上，让大众看到 FSD 驾驭 L4 级无人驾驶的真正实力。

  在发布会上，马斯克也印证了这点，他计划在明年的德州、加州推出 L4 级别的 FSD，搭载在 Model 3 和 Model Y 车型上。

  相比关于 Cybercab 的各种不切实际的畅想，这应该是更为脚踏实地的一步。

  至于进军中国市场，现在很大概率是，在 Cybercab 这个「洋萝卜」还没登场前，国内的「土萝卜」，已经跑到了特斯拉的大本营上。